澳门在明代史书中记载称为“蚝镜”（濠镜），此后还有“濠江”、“海镜”、“镜湖”等多个别名。澳门当时是葡萄牙与中国贸易的主要补给港口。葡萄牙人占领后时，问当地人这里的地名。因在妈阁庙旁，当地人便回答“妈阁”，于是澳门便被命名为“Macau”（“妈阁”葡萄牙文的译音）。原属于广东省香山县（今中山市）。1557年，葡萄牙人向当时明政府取得居住权，成为首批进入中国的欧洲人。最初由果亚亲王管辖，1623年，葡萄牙政府委任马士加路也为首任澳门总督。
    概因四、五百年前，本地蚝产丰富，南北两海湾，水静湾圆，有如明镜也。后来又称作”澳”。澳，泊口；外国船只停航寄泊的地方。诸番求蚝镜为“澳”，故称“蚝镜澳”。地属香山县，亦称“香山澳”。至于今名”澳门”，其由来则有多种传说，一“门”是中国内河通往海洋的海峡总称，本地内港的妈阁庙，隔海同湾仔的银坑相望，形成海峡像门；一说本地南面对开的氹仔、小横琴、路环、大横琴四岛离立对峙，海水贯流其间，成十字门状，所以亦有“十字门”之称；又有一说本地南台山（妈阁庙山）和北台山（莲峰山），两山相封成门。总之，既是澳，亦有“门”，便称澳门了。
    十六世纪，葡萄牙人与日本人先后来华，他们都是利用澳门作为同中国通商的门户。初来时，在妈阁庙处登陆，葡人因此称澳门为“马交”（MACAU），日人则称之为“阿妈港”。

    ·【1514至1516年间】葡国船只多艘在安德地（Andrade）率领下，几次来到广东，要求入京，都未获得中国官员批准。
    ·【1517年】即明正德十二年，葡人又要求进京，同时用武装商船在广东沿海测量港弯。广东令政使兼海道副使吴廷，接纳葡人进京的申请，并呈文上奏朝廷。翌年，葡国使者被御准赴京，道咪卑利士作为葡国派到中国的第一位特使在广州登陆，兼程赶赴北京觐见正德皇帝，首先提出通商要求，但没有结果。
    ·【1521年】嘉靖（世宗）即位，接纳朝议，下令驱逐葡人，并拒绝他们朝贡。
    ·【1523年】明世宗嘉靖二年，葡萄牙一支海军舰队，入侵新会县西草湾失败。
    ·【1545年】嘉靖二十四年，明朝又禁止葡萄牙船驶入宁波港。葡人只有被迫使用浪白澳为泊囗。浪白澳在澳门西南二十八哩处， 广东市舶司特撰定为外国船只停泊的地方。但该地并非优良海港，孤岛悬海，水土又十分恶劣，居民极少，很难长驻，葡人泊船通商，十分不便，早有心开辟澳门。
    ·【1553年】嘉靖三十二年，葡国船商藉囗航船触礁下沉，进贡物品被浸湿，申请借地晾晒，同时贿赂广东海道吏汪柏，登陆澳门。
    ·【1557年】嘉靖三十六年，葡人开始在澳门定居。从此以后，葡人在澳门南湾沿岸一带，依山建楼房筑炮台，建城墙设岗哨，雄踞海畔，有澳门城之称。
    ·【1568年8月】首位宗教领袖卡内罗来澳，为澳门第一任主教。
    ·【1575年1月23日】澳门教区作为远东第一个主教区正式成立，澳门逐渐成为西方在中国的文化和宗教中心。
    ·【1582年】明神宗万历十年，葡国同中国订立澳门借地条约。条约规定澳门葡人每年向香山县缴纳地租五百两白银。
    ·【1614年】万历四十二年，广东又与澳葡订约，立下禁例，诸如禁止买卖人口，禁止买卖私货等。
    ·【1621年】全澳已有人口两万多人，开设有铸炮厂、船厂以及能生产军械火药的手工业作坊。不过，此时的地方行政及司法权力，仍然由中国掌握。
    ·【1623年】葡国派遣马土加路也为澳门首任总督。
    ·【1644年】满族入关建立清朝，继续执行明朝在澳门订立的法律和制度。
    ·【1685年】康熙二十四年，清朝在澳门关前街设立海关，成为当时中国四大海关之一（其它三大海关是云台山、宁波及漳州）。
    ·【1730年】清世宗雍正八年，香山县在澳门望厦村设立县丞衙署，专门受理澳门葡人及华人一切诉讼事宜。

    ·【1802年】清仁宗嘉庆七年及1808年嘉庆十三年，英亦曾派兵入侵澳门一带，未能成功。
    直至1842年英国取得澳门东面七十八公里的海岛香港，并开辟为商埠以俊，澳门在东西方贸易的地位，才逐渐被香港取代。
    ·【1842年】宣宗道光二十二年，中英鸦片战争结束后，清政府腐败无能，国势日颓。
    ·【1844年9月20日】葡萄牙女王玛丽亚二世宣布澳门为“自由港”。

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